提供不准确信息的控制系统将导致管理层在应该采取行动时不采取行动，任何控制系统产生的效益都必须与其成本进行比较。第二，控制系统有几类。a .根据控制器所依据的判断准则中是否存在被控对象状态的函数，控制系统可分为顺序控制系统和反馈控制系统。b .根据系统输出的变化规律，控制系统可分为稳定控制系统、程序控制系统和随动系统。在外部条件下，系统的输出按照预定的程序变化。
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第：条有效的控制系统应包括哪些类型的控制系统？常用的自动控制系统有几种，计算机控制系统也有几种。控制系统的分类是根据实现的功能来划分的。计算机控制系统可以包括哪几种自动控制系统？00-1010有效的控制系统应包括：
(1)准确性。一个提供不准确信息的控制系统会导致管理层在应该采取行动的时候采取行动，而不是在应该采取行动的时候采取行动，或者采取行动时完全没有任何问题。因此，精确的控制系统是可靠的，并且可以提供正确的数据。
(2)时效性。控制系统应该能够及时改变管理层的注意力，从而防止某个部门对组织造成严重伤害。过时的新闻是没有意义的，因此有效的控制系统必须能够提供及时的信息。
(3)经济。任何控制系统产生的效益都必须与其成本相比较。为了使成本最小化，管理层应该预先尝试最少的能产生预期结果的控制。
(4)灵活性。控制要足够灵活，以适应各种不利的变化或利用各种新的机会。
(5)知名度。一个无法理解的控制系统会导致不必要的错误，挫伤员工的积极性，最终被遗忘。因此，有时需要用简单的控制手段代替复杂的控制手段。
(6)标准的合理性。控制标准必须合理且可实现。标准过高或不合理，就起不到激励作用。因此，控制标准应该是一套具有挑战性的标准，能够激励员工更好地表现，而不是一个让人感到气馁或鼓励舞弊的标准。
(7)战略高度。管理层应该控制那些对组织行为有战略影响的因素。控制应包括组织中的关键活动、操作和事件。也就是说，控制的重点应该放在容易发生偏差的地方，或者说偏差造成危害最大的地方。
(8)强调例外。管理层不能控制所有的活动，因此其控制措施应考虑到例外的发生。例外制度可以保证在出现偏差时管理层不会无所适从。
(9)多重标准。多重标准的设定可以让员工不仅仅在一个标准上努力，也可以减少这种狭隘的工作方式。
(10)多重标准具有比重效应。因为多重标准比单一标准更难把握，可以防止工作中的表面文章。另外，单一指标很难客观评价实际工作。因此，多个指标可以更准确地衡量工作。
(11)行为端正。一个有效的控制系统不仅能指出重大偏差的发生，还能建议如何纠正它。他应该指出问题并给出解决方案。00-1010A。根据控制器所依据的决策准则中是否存在被控对象状态的函数，控制系统可分为顺序控制系统和反馈控制系统。前者根据时间、逻辑和条件的先后顺序确定被控对象的操作步骤，如组合机床(PLC)的控制系统，后者根据被控对象的运行状态确定其变化趋势，这是一个闭环控制系统。
B.根据系统输出的变化规律，控制系统可分为稳定控制系统、程序控制系统和随动系统。稳定系统的特点是在外界扰动的影响下，系统的输出基本保持不变，如恒温调节系统。程序控制系统的特点是系统的输出在外界条件的作用下按照预定的程序变化，如机床的数控系统。伺服系统的特点是系统的输出可以在与输入相对应的大范围内按任意规律变化，如炮瞄雷达系统。
c根据被控对象的特性，控制系统可分为线性系统和非线性系统、确定性系统和随机系统、集中参数系统(刚体如质点)和分布参数系统(柔性梁)、时变系统和时不变系统等。
D.根据系统中处理信号的形式，控制系统可以分为连续控制系统和离散控制系统。在连续控制系统中，信号以连续模拟信号的形式进行处理和传输，控制器由硬件模拟电路实现。在离散控制系统中，计算机主要用于处理数字信号62616964757 a 686964616 Fe 78988 e 69d 833133343626535，控制器是基于软件算法的数字控制器。00-1010自动控制系统2113根据控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
开环控制系统
在开环控制系统中，系统的输出仅受输入控制，因此控制精度和干扰抑制特性较差。在开环控制系统5261中，基于时序的逻辑控制称为顺序控制系统；它由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象组成。主要应用于机械、化工、物料4102装卸运输以及机械手、自动生产线的过程控制。
闭环控制系统
闭环控制系统基于反馈原理。
之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环1653控制系统又称反馈控制系统。
按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。
恒值控制系统
给定值不变，要求系统输出量以一回定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统答属于恒值系统。
随动控制系统
给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。
程序控制系统
给定值按一定时间函数变化。如程控机床。
四、计算机控制系统的类型
计算机控制系统的类型包括________________________、_______________________、监督控制系统、________________________。
五、控制系统的分类
控制系统有几种分类方法
1、按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
开环控制系统
在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。
闭环控制系统
闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。
2、按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。
恒值控制系统
给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。
随动控制系统
给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。程序控制系统
给定值按一定时间函数变化。如程控机床。
六、按实现的功能分,计算机控制系统可分为哪几种
计算机控制系统分类
计算机控制系统的分类有三种方法：以自动控制行式分类，以参于控制方式分类或以调节规律分类。
一、以自动控制行式分类
以自动控制方式可以分成如下几类：
（一) 计算机开环控制(Computer Open Loop Control)系统
若计算机开环控制系统的输出对生产过程能行使控制,但控制结果---生产过程的状态没有影响计算机控制的系统,计算机\控制器\生产过程等环节没有构成闭合环路,则称之为计算机开环控制系统.从图上看出生产过程的状态没有反馈给计算机,而是由操作人员监视生产过程的状态,决定控制方案,并告诉控制计算机使其行使控制作用.
(二) 计算机闭环控制
计算机对生产对象或过程进行控制时,生产过程状态能直接影响计算机控制的系统,称之为计算机闭环控制系统.控制计算机在操作人员监视下,自动接受生产过程状态检测结果,计算并确定控制方案,直接指挥控制部件(器)的动作,行使控制生产过程作用.
在这样的系统中,控制部件按控制机发来的控制信息对运行设备进行控制,另一方面运行设备的运行状态作为输出,由检测部件测出后,作为输入反馈给控制计算机;从而使控制计算机\控制部件\生产过程\检测部件构成一个闭环回路.我们将这种控制形式称之为控制计算机闭环控制.
计算机闭环控制系统,利用数学模型设置生产过程最佳值与检测结果反馈值之间的偏差,控制达到生产过程运行在最佳状态.
(三) 在线控制
只要计算机对受控对象或受控生产过程,能够行使直接控制,不需要人工干预的都称之为控制计算机在线控制或称联机控制系统.
(四) 离线控制
控制计算机没有直接参于控制对象或受控生产过程.它只完成受控对象或受控过程的状态检测,并对检测的数据进行处理;而后制定出控制方案,输出控制指示,操作人员参考控制指示,人工手动操作使控制部件对受控对象或受控过程进行控制.这种控制形式称之为计算机离线控制系统.
(五) 实时控制系统
控制计算机实时控制系统是指受控制的对象或受控过程,每当请求处理或请求控制时,控制机能及时处理并进行控制的系统,常用在生产过程是间断进行的场合.如炼钢,每炼一炉钢是一个过程;又如轧钢过程,每轧出一块钢算一个过程,每个过程都重复进行.只有进入过程才要求计算机进行控制.在计算机一旦进行控制时,就要求计算机对来自生产过程的信息在规定的时间内作出反应或控制.这种系统常使用完善的中断系统和中断处理程序来实现.综上所述,一个在线系统并不一定是实时系统.但是一个实时系统必是一个在线系统.
二、 以参于控制方式来分类
按控制机参于控制方式来分类， 可分成如下几种：
（一）直接数字控制系统
由控制计算机取代常规的模拟调节仪表而直接对生产过程进行控制,由于计算机发出的信号为数字量，故得名DDC控制。实际上受控的生产过程的控制部件,接受的控制信号可以通过控制机的过程输入/输出通道中的数/模(D/A)转换器将计算机输出的数字控制量中转换成模拟量;输入的模拟量也要经控制机的过程输入/输出通道的模/数(A/D)转换器转换成数字量进入计算机.
DDC控制系统中常使用小型计算机或微型机的分时系统来实现多个点的控制功能.实际上是属于用控制机离散采样,实现离散多点控制.这种DDC计算机控制系统已成为当前计算机控制系统中主要控制形式之一.
DDC控制的优点是灵活性大,集中可靠性高和价格便宜.能用数字运算形式对若干个回路,甚至数十个回路的生产过程,进行比例--- 积分---微分(PID)控制,使工业受控对象的状态保持在给定值上,偏差小且稳定.而且只要改变控制算法和应用程序便可实现较复杂的控制.如前馈控制和最佳控制等.一般情况下,DDC级控制常作为更复杂的高级控制的执行级.
(二) 计算机监督控制系统
计算机监督控制系统是针对某一种生产过程,依据生产过程的各种状态,按生产过程的数学模型计算出生产设备应运行的最佳给定值,并将最佳值自动地或人工对DDC执行级的计算机或对模拟调节仪表进行调正或设定控制的目标值.由DDC或调节仪表对生产过程各个点(运行设备)行使控制.
SCC系统的特点是能保证受控的生产过程始终处于最佳状态情况下运行,因而获得最大效益.直接影响SCC效果优劣的首先是它的数学模型,为此要经常在运行过程中改进数学模型,并相应修改控制算法和应用控制程序.
(三) 多级控制系统
在现代生产企业中,不仅需要解决生产过程的在线控制问题,而且还要求解决生产管理问题,每日生产品种、数量的计划调度以及月季计划安排,制定长远规划、预报销售前景等, 于是出现了多级控制系统.
DDC级主要用于直接控制生产过程,进行PID或前馈控制;SCC级主要用于进行最佳控制或自适应控制或自学习控制计算,并指挥DDC级控制同时向MIS级汇报情况.DDC级通常用微型计算机,SCC级一般用小型计算机或高档微型计算机.
车间管理的MIS主要功能是根据工厂级下达的生产品种、数量命令和搜集上来的生产过程的状态的信息,随时进行合理调度,实现最优控制,指挥SCC级监督控制.
工厂管理级的MIS主要功能是接受公司下达的生产任务和本厂的实际情况,进行最优化计算,制订本厂生产计划和短期(旬或周或日)安排,然后给车间级下达生产任务.
公司管理级的MIS主要功能是对市场需求预测计算,制订战略上的长期发展规划,并对订货合同,原料供应情况和企业的生产状况,进行最优生产方案的比较选择计算,制订出整个公司企业较长时间(月或旬)的生产计划、销售计划,并向各工厂管理级下达任务.
MIS级主要功能是实现信息实时处理,为各级决策者提供有用的信息,作出关于生产计划\调度和管理方案,使计划协调和经营管理处于最优状态.这一级可根据企业的规模和管理范围的大小分成若干级.每级又依据要处理的信息量的大小确定采用的计算机的类型.一般情况车间级MIS用小型计算机或高档微型计算机,工厂管理级的MIS用中型计算机,而公司管理级的MIS则用大型计算机,或者用超大型计算机.
(四)分布式控制或分散控制系统
分散控制或分布控制,是将控制系统分成若干个独立的局部控制子系统,用以完成受控生产过程自动控制任务.由于微型计算机的出现与迅速发展,为实现分散控制提供了物质和技术基础,近年来分散控制得以异乎寻常的发展,且已成为计算机控制发展的重要趋势.
自70年代起,又出现集中分散式的控制系统,简称集散系统.它是采用分散局部控制的新型的计算机控制系统.
三、按调节规律分类
如果按调节规律分类,计算机对工业生产过程进行控制所构成的系统可分成如下几种:
(一)程序控制
如果计算机控制系统是按着预先规定的时间函数进行控制,这种控制称之为程序控制.如炉温按着一定的时间曲线进行控制就为程序控制.这里的程序是指随时间变化就有确定对应变化值,而不是计算机所运行的程序.
(二)顺序控制
在程序控制的基础上产生了顺序控制,计算机如能根据随时间推移所确定对应值和此刻以前的控制结果两方面情况行使对生产过程控制的系统,称之为计算机的顺序控制.
(三) 比例--积分--微分PID控制常规的模拟调节仪表可以完成PID控制.用微型计算机也可以实现PID控制.
(四)前馈控制
通常的反馈控制系统中,对干扰造成一定后果,才能反馈过来产生抑制干扰的控制作用,因而产生滞后控制的不良后果.为了克服这种滞后的不良控制,用计算机接受干扰信号后,在还没有产生后果之前插入一个前馈控制作用,使其刚好在干扰点上完全抵消干扰对控制变量的影响,因而又得名为扰动补偿控制.
(五)最优控制(最佳控制)系统
控制计算机如能有受控对象处于最佳状态运行的控制系统称之为最佳控制系统.如用计算机控制系统就是在现有的限定条件下,恰当选择控制规律(数学模型),使受控对象运行指标处于最优状态.如产量最大、消耗最大、质量合格率最高、废品率最少等。最佳状态是由定出的数学模型确定的,有时是在限定的某几种范围内追求单项最好指标,有时是要求综合性最优指标.
(六)自适应控制系统
上述的最佳控制,当工作条件或限定条件改变时,就不能获得最佳的控制效果了.如果在工作条件改变的情况下,仍然能的控制系统对受控对象的控制处于最佳状态,这样的控制系统称之为自适应系统.这就要求数学模型体现出在条件改变的情况下,如何达到最佳状态.控制计算机检测到条件改变的信息,按数学模型给出的规律进行计算,用以改变控制变量,使受控对象仍能处在最好状态.
(七)自学习控制系统
如果用计算机能够不断地根据受控对象运行结果积累经验,自行改变和完善控制规律,使控制效果愈来愈好,这样的控制系统被称为自学习控制系统.
以上讲到的最优控制、自适应控制和自学习控制都涉及到多参数、多变量的复杂控制系统，都属于近代控制理论研究的问题。系统的稳定性的判断，多种因素影响控制的复杂数学模型研究等，都必须有生产管理、生产工艺、自动控制、检测仪表、程序设计、计算机硬件各方面人员相互配合才能得以实现。由受控对象要求反应时间的长短、控制点数多少和数学模型复杂程度来决定选用计算机规模。一般来说需要功能很强（速度与计算功能）的计算机才能实现。
上述诸种控制，可以是单一种也可不是单一的，可以几种形式结合对生产过程实现控制。这要针对受控对象的实际情况，在系统分析、系统设计时确定。
七、自动化控制系统都包含哪些东西？
1.自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。
2.自动控制系统（automatic control systems）是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。自动控制系统是实现自动化的主要手段。
按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。
恒值控制系统
给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。
随动控制系统
给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。
程序控制系统
给定值按一定时间函数变化。如程控机床。
