阿尔法机器人长什么样(阿尔法狗机器人多少钱)

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百科常识打吡咯2023-05-06 20:00:2199A+A-

在边肖还是个纯小孩的时候,在电视上看到的一些展览或者比赛的机器人,能够做一些动作或者与人的声音互动,还以为是灰色的高端产品。我没有!但是!可以!买那样的玩具!事实证明,我很有自知之明.

阿尔法机器人介绍(阿尔法机器人多少钱一台)

但是眨眼之间,当边肖长大后,她发现这种机器人已经变得非常流行,它的价格更受欢迎,而且它可以做更精细的动作!

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相信很多人都和边肖一样,对当年春晚阿尔法机器人的表现印象深刻。

精致的拟人化舞蹈看起来确实让人惊喜,2999元的平民价就能得到一台Alpha 1S。不买就亏了!于是,边肖紧急启动了Alpha 1S!哈哈,完成我小时候的愿望,有木有!

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这种细腻的动作和舞蹈看似很难在机器人上实现,但其实你自己编程就可以做到,因为这种3D可视化编程不需要用户掌握专业的编程知识,却能以更直观有趣的方式给孩子带来编程理念和体验。

1S阿尔法机器人能做出这些动作的关键原因在于它的关节,也叫舵机。它有16个关节自由度,都具有类似人类的柔性,由16个伺服驱动器实现。所以Alpha 1S可以做出不同的动作或者跳舞等等。此外,你还可以在MAC或PC上使用Alpha 1S动作编辑软件,为Alpha 1S创建不同的动作。移动应用程序也可以用来编辑操作,但它主要用于远程控制。

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Alpha 1S的外观非常漂亮。采用ABS塑料材质,高398mm,宽196mm,厚113mm。没有插上电源的时候,关节是可以活动的。插上电源后,关节会锁紧,全身会闪着不同颜色的光,如上图所示。

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这是Alpha 1S的背面,背面上半部分有电源,USB接口,开关,复位键。

阿尔法用手机连接非常方便。直接下载APP。注册后,点击“连接”。没有繁琐的步骤。采用双蓝牙连接模式,支持蓝牙3.0和蓝牙4.0。APP内置了一些动作,一系列的动作,舞蹈,一些故事也有。机器人可以一边讲故事,一边跳舞。

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在主页面(左)点击“动作广场”,就会出现右图所示的页面,提供了很多可供下载的动作,包括舞蹈、运动、故事等类型。点击“远程控制”,会出现如图所示的页面。连接Alpha 1S时,手机可用作遥控器。

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点击主页右上角的图标,可以查看内置动作、下载动作和我的创建。“我的创建”是指在手机APP上创建编辑器的动作。

我们来看看下载的舞蹈的动作:

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内置动作中的“俯卧撑”:

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当手机作为遥控器时,可选择“足球员”,“格斗家”,还可自己命名一个角色,进行编辑。

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如上图所示,有前进后退、向左移动、向右移动、踢球、扑救等动作。

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(扑救)

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(前进)

用手机的APP进行动作的编辑非常简单。

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点击“创建新动作”并确认后,机器人将进入编程模式,关节变得松弛,这就是所谓的“回读”功能,利用回读功能,我们可以直接用手摆放机器人的任何关节,让其处于某种动作,然后点击回读后机器人将读取并记录现在的状态,就这样可以一个一个将每个动作连接起来,如中图所示,初始动作(1000ms),括号里的时间是机器人从上一状态到摆到此动作所要的时间,这个时间也可以调节,时间越短动作变化越快。回读功能使得我们对于机器人的动作编辑变得更为方便,小孩也可以毫无障碍地自己编辑设计机器人的动作了。

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这是小编用手机APP简单地编辑的动作。

此外,还可以用电脑对Alpha 1S进行动作编辑,首先要到优必选官网的下载中心下载软件:http://www.ubtrobot.com/download/index.html ,用Mac电脑的选择Alpha 1SMac动作编程软件,用PC电脑的选择Alpha 1S PC动作编程软件,然后打开软件后用买来的Alpha 1S附带的数据线连接电脑。虽说是编程软件,但是使用起来非常简单直观,适合儿童。

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此编辑软件,最主要使用的是中间的“动作帧”这一模块,点击“添加动作”,会新建一行参数,横列从右边数的第一个数表示的是第几个动作,比如4表示的就是添加的第4个动作,接下来是每个舵机的参数,一共16个舵机,比如舵机ID16的参数是90,然后是运行时间,单位是微秒(ms),即从上一动作到该动作所花费时间,也可以修改。值得注意的是,当你添加一个动作,默认的参数是上一个动作的参数。

舵机的参数你可以直接在格子中改写,然后点击“修改”,但是更直观的做法是,在右下角向左向右拖动浏览条改动参数,3D视图会直接显示动作,此刻连着数据线的Alpha 1S也会即刻做出反应。或者你也可以点击3D视图的绿色部位进行改动,但可能做不到非常精细。

此外,点击右侧最下方的“手部回读”,“全部回读”,“腿部回读”可以使得关节变得松弛,就像在APP上那样使用回读功能编辑动作。

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当你觉得自己完成好一套动作后,需要将其保存,保存的格式是aesx格式,然后点击同步,再点击“添加同步”,然后从保存的文件夹中选择你保存的aesx格式的文件添加,添加后点击“同步动作”会将aesx文件转为hts格式文件,这时理论上手机的APP中的“内置动作”中就会看到你新建的动作了,你可以使用APP来操纵机器人体验一下刚才设计的那一套动作。如果在“内置动作”中还没看到,你还可以点击“机器人转U盘模式”,将这个hts格式文件直接复制到U盘,就肯定能在Alpha 1S上用这套动作了。

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和APP中一样,在“动作库”中你可以下载丰富的动作,可能是官方提供的,也有网友自己设计并上传的。

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同样,也需要将下载的动作添加到同步列表进行同步才可使用。

下面是Alpha 1S更多的细节图。

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从侧面看上去,Alpha 1S尤其帅气。

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再来两张躺倒的细节图。

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脚部的细节图

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除了简约风格的黑白两色,Alpha 1S自身发出的光线也十分漂亮。

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总得来说,在2999元这样的价位能够买到Alpha 1S这种级别的机器人还挺诱人的,简约帅气的外观,透露着细节的做工都是吸引人的地方(那些构成关节的舵机的细节不禁让人自己琢磨),另外如果使用一些内置动作,或比较热门的舞蹈,你会发现Alpha 1S的动作真得太精巧,拟人。自己编辑的动作却有些难以达到这种程度,因为设计每个关机的参数,运行时间都是比较微妙的事,达到那种程度需要多练习。遗憾的是Alpha 1S并没有语音互动功能,如果有语音互动功能会更有趣,但是也意味着开发上的难度,所以价格也会提升。所以,非常期待Alpha 2的试用。

好啦,小编的童年愿望实现啦,你们的童年愿(阴)望(影)是什么呢?快来留言告诉我吧!

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