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PID算法分析及参数调整
No.1 PID算法简介 P指的是比例(Proportion ，I指的是积分(Integral ，D指的是微分(Differential 。在电机调速系统中，输入信号为正，要求电机正转时，反馈信号也为正（PID算法时，误差=输入-反馈），同时电机转速越高，反馈信号越大。要想搞懂PID算法的原理，...
03月20日[游戏|数码]浏览：348
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Linux日志分析简单介绍
日志的三种类型# 内核及系统日志： 这种日志数据由系统服务rsyslog统一管理，根据其主配置文件/etc/rsyslog.conf中的设置决定将内核消息及各种系统程序消息记录到什么位置。系统中有相当一部分程序会把自己的日志文件交由rsyslog管理，因而这些程序使用的日志记录也具有相似的格式...
03月20日[游戏|数码]浏览：476
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算法分析与设计C++汉诺塔实现
递归算法三：汉诺塔问题描述 移动规则：每次只能移动一个圆盘；圆盘可以插在A、 B和C中的任何一个塔座上；任何时刻都不能将一个较大的圆盘压在较小的圆盘之上。 分析边界条件只有一个圆环时，只需将圆环从第一座塔移到第三座塔递归条件1、从第一座塔把n-1个圆环移到第二座塔，用第三座塔做辅助2、从第一座塔...
03月18日[游戏|数码]浏览：372
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分析：知乎引流+知乎运营的流量帝国
老板问运营人：知乎最近效果怎么样 运营人回答：知乎~~被封了 老板问运营人：都被封了吗？ 运营人回答：对的。 老板对运营人说：人事部在右面 可以脑补一下情景 这是一个简单的运营段子，在一些不是行内人或者大公司来看觉得这就是一个笑话，但是放到一个创业公司或者中小型公司，知乎号被封绝对是丢了公司流量的半...
03月15日[游戏|数码]浏览：408
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从netty-example分析Netty组件
分析netty从源码开始 准备工作： 1.下载源代码：https://github.com/netty/netty.git 我下载的版本为4.1 2. eclipse导入maven工程。 netty提供了一个netty-example工程， 分类如下： Fundamental Echo ‐...
03月09日[游戏|数码]浏览：335
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zookeeper源码分析之一服务端启动过程
zookeeper简介 zookeeper是为分布式应用提供分布式协作服务的开源软件。它提供了一组简单的原子操作，分布式应用可以基于这些原子操作来实现更高层次的同步服务，配置维护，组管理和命名。zookeeper的设计使基于它的编程非常容易，若我们熟悉目录树结构的文件系统，也会很容易使用zookee...
03月07日[游戏|数码]浏览：258
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RabbitMQ使用分析，高可用集群搭建，案例分享
一、RabbitMQ 基础理解 RabbitMQ，是一个使用 erlang 编写的 AMQP（高级消息队列协议）的服务实现，简单来说，就是一个功能强大的消息队列服务。 概念理解： Producer: 消息发送者 RabbitMQ: Vhost: 相当于分组，每个vhost下数据是隔离的 E...
03月06日[游戏|数码]浏览：441
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Google分析工具Analytics的功能一览
google Analytics（分析）是一款为卖家提供在一个位置分析业务数据所需的免费工具。无论你的行业是什么，旅行，汽车，医疗保健或其他行业，Google Analytics都可以帮助你更深入地了解客户，从而提供更好的体验。 建立完整的视图 通过Google Analytics可以轻松了解你的网...
03月04日[游戏|数码]浏览：295
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FastThreadLocal 原理分析
本文基于Netty 4.1.39分析，作者才疏学浅，欢迎拍砖 FastThreadLocal 作用 FastThreadLocal 作用与JDK 原生的ThreadLocal功能是一样的，FastThreadLocal 持有指定类的对象，可以保证每个线程都持有一个唯一实例，每个线程持有实例都只在本线...
03月03日[游戏|数码]浏览：453